Il nostro impilatore ad alta-precisione, noto anche come impilatore di celle professionale, è l'attrezzatura principale per l'assemblaggio di batterie al litio, ampiamente applicato nell'impilamento di celle prismatiche e a sacchetto per batterie per veicoli elettrici, accumulatori di energia e dispositivi elettronici di consumo. Questo impilatore automatico integra le funzioni principali di un impilatore di celle dedicato, realizzando una laminazione rapida e precisa di elettrodi e celle di batterie.
È dotato di posizionamento visivo CCD con precisione di ±0,02 mm, che evita il disallineamento durante l'impilamento e supporta la commutazione flessibile per celle LFP/NCM. Lo stacker di celle consente un impilamento fluido e senza danni-, migliorando la densità energetica della batteria e la durata del ciclo. Grazie al controllo intelligente e all'elevata velocità di impilamento, aumenta l'efficienza dell'assemblaggio del 38%, realizza la completa-tracciabilità dei dati di processo, è conforme agli standard IEC/UL e riduce la percentuale di difetti allo 0,2%. Ideale per le linee di produzione di massa, garantisce una qualità costante per i pacchi batteria al litio ad alte-prestazioni.
Principio di funzionamento dell'attrezzatura
Questa macchina utilizza un braccio robotico che si muove avanti e indietro per raccogliere i fogli di elettrodi dalle tramogge degli elettrodi negativi e positivi. Attraverso il posizionamento secondario, i fogli vengono posizionati alternativamente sulla piattaforma di impilamento. La piattaforma di impilamento si sposta a sinistra e a destra per ricevere i fogli degli elettrodi negativi e positivi, formando contemporaneamente un avvolgimento a forma di Z-del film separatore. Questo processo viene ripetuto per completare l'impilamento e l'assemblaggio di un'intera cella della batteria.
Flusso di lavoro:
I bracci robotici degli elettrodi positivi e negativi utilizzano ventose per prelevare i fogli degli elettrodi dai vassoi del materiale. Dopo il posizionamento preciso mediante un meccanismo di posizionamento secondario, i fogli vengono impilati sulla piattaforma di impilamento; il film separatore viene svolto attivamente, passa attraverso un meccanismo di controllo della tensione e viene introdotto nella piattaforma di impilamento; la piattaforma di impilamento si muove avanti e indietro per posizionare il film separatore per il posizionamento degli elettrodi; una volta completato l'impilamento, l'insieme viene trasferito da un braccio robotico, il film separatore viene tagliato a caldo-e l'adesivo viene applicato automaticamente; la cella completata viene automaticamente trasferita alla stazione di scarico e scaricata automaticamente su un vassoio.
Caratteristiche dell'attrezzatura
1) L'esterno dell'apparecchiatura è costituito da un telaio superiore in profilo di alluminio e un telaio di supporto inferiore in tubo quadrato verniciato, caratterizzato da un design lineare tridimensionale che è esteticamente gradevole e di facile manutenzione;
2) Sia gli elettrodi positivi che quelli negativi sono configurati con slot per materiale singolo;
3) I fogli di elettrodi sono dotati di un meccanismo di posizionamento secondario, che utilizza un metodo di posizionamento con arresti laterali mobili basati sul centro del foglio di elettrodi, riducendo notevolmente i danni da attrito ai fogli di elettrodi ed evitando il contatto con i arresti laterali durante il processo di rimozione del foglio di post-sagomatura;
4)Il braccio robotico di impilamento è azionato da un servomodulo lineare ad alta-velocità, che consente un posizionamento ad alta-velocità, stabile e preciso;
5) Il sistema di presa-e-posizionamento a vuoto del braccio robotico è stabile e affidabile, con conferma automatica e funzioni di memoria per la movimentazione del materiale riuscita o non riuscita;
6)Il riposizionamento del tavolo di impilamento è servo-controllato, garantendo un'elevata velocità e un impilamento accurato.
7) La tensione di svolgimento del diaframma è costante e la guida continua del nastro garantisce un avvolgimento pulito e coerente;
8)Un controller logico programmabile (PLC) viene utilizzato per il controllo automatico e un touch screen fornisce un'interfaccia-facile da usare;
9) Il numero di strati impilati può essere preimpostato;
10) Ha una funzione di memoria della quantità di impilamento e una funzione di statistica di produzione, che può essere impostata tramite il touch screen;
11) Ha funzioni manuali complete di ricerca degli errori e di funzionamento automatico;
12)Tutte le parti di lavoro sono protette dal telaio della macchina e dalle porte di sicurezza, garantendo la sicurezza sia della macchina che del personale.
13) La struttura complessiva della macchina è semplice, il funzionamento è sicuro e stabile, il controllo è affidabile e il funzionamento è conveniente.
Componenti principali e funzioni
1) Meccanismo di alimentazione del materiale: configurazione dello scivolo del materiale singolo;
2) Meccanismo di alimentazione e correzione del film separatore: albero tenditore per il caricamento del materiale e rullo tenditore per lo svolgimento del materiale, con correzione automatica di precisione del percorso del materiale;
3) Meccanismo di movimento di prelievo-e-posizionamento: prelievo e posizionamento alternati di materiale a destra e a sinistra, azionato da un modulo di movimento lineare ad alta velocità-controllato da un servomotore, passaggio tra la tramoggia del materiale, il tavolo di posizionamento secondario e il tavolo di impilamento;
4) Meccanismo del tavolo impilabile: tavolo impilabile di sollevamento e abbassamento controllato da servomotore-, con controllo del servomotore per il movimento alternativo tra gli elettrodi positivi e negativi, raccogliendo gli elettrodi e piegando il film separatore a forma di Z-;
5)Meccanismo di bloccaggio: meccanismo di bloccaggio azionato da servomotore-per il movimento composto bidirezionale X-Y, bloccaggio e posizionamento degli elettrodi e del film separatore;
6)Meccanismo di prelievo-e-posizionamento degli elettrodi: un cilindro controlla una ventosa a vuoto per ottenere la raccolta e il posizionamento sfalsati degli elettrodi positivi e negativi;
7)Meccanismo di applicazione del nastro: un dispositivo di preparazione del materiale taglia il nastro adesivo a una lunghezza fissa e lo applica all'estremità della pellicola separatrice per evitare che la cella della batteria si allenti;
8)Meccanismo di scarico: le celle della batteria-pressate a caldo vengono inviate alla posizione di scarico e il processo di impilamento e raccolta viene rilevato automaticamente.
9) Controllo elettrico: utilizza un controller logico programmabile (PLC) per il controllo automatico e un touch screen per l'interfaccia uomo-macchina. È dotato di controllo della tensione, correzione automatica della deviazione e un modulo di controllo del movimento servo ad alta-velocità.
Specifiche dell'attrezzatura e parametri tecnici
1. Requisiti di configurazione
• Alimentazione in ingresso: 380 V±10%-50 Hz; Potenza: 10KW
• Temperatura ambiente: 5 gradi -45 gradi
• Sorgente di aria compressa: 0,5-0,7 MPa 0,5 m³/min
2. Dimensioni dell'attrezzatura: lunghezza x larghezza x altezza ≈ 2550 x 2650 x 2050 mm
3. Peso dell'attrezzatura: circa 3,5 T
4. Specifiche applicabili: (fogli di elettrodi) Lunghezza 100-330 mm, larghezza 80-180 mm
5. Alimentatori di fogli per elettrodi: 1 elettrodo negativo, 1 elettrodo positivo
6. Metodo di uscita: il braccio robotico posiziona i fogli in una posizione fissa, impilamento automatico
7. Metodo di svolgimento: svolgimento della tensione attiva con albero di espansione, correzione automatica, controllo della tensione
8. Diametro del rotolo di materiale: <200 mm
9. Spessore della cella della batteria finita: 5-22 mm
10. Precisione dell'allineamento del separatore: inferiore o uguale a ±0,3 mm (allineamento della superficie finale)
11. Precisione di impilamento degli elettrodi: inferiore o uguale a ±0,5 mm (valore di deviazione centrale)
12. Precisione del separatore e dell'impilamento degli elettrodi (longitudinale): inferiore o uguale a ±0,3 mm (valore di deviazione centrale)
13. Velocità di impilamento: inferiore o uguale a 2,0 secondi/pezzo
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Requisiti di configurazione |
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Potenza in ingresso |
380 V±10%-50 Hz; Potenza: 10KW |
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Temperatura ambiente |
5 gradi -45 gradi |
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Sorgente di aria compressa: |
0,5-0,7 MPa 0,5 m³/min |
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Dimensioni dell'attrezzatura |
Lunghezza x Larghezza x Altezza ≈ 2550 x 2650 x 2050 mm |
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Pesare l'attrezzatura |
Circa 3,5 T |
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Specifiche applicabili |
(Fogli di elettrodi) Lunghezza 100-330 mm, Larghezza 80-180 mm |
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Alimentatori di fogli per elettrodi |
1 elettrodo negativo, 1 elettrodo positivo |
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Metodo di uscita |
Il braccio robotico posiziona i fogli in una posizione fissa, impilamento automatico |
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Metodo di svolgimento |
Svolgimento tensionato attivo con albero di espansione, correzione automatica, controllo tensione |
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Diametro del rotolo di materiale |
< 200mm |
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Spessore della cella della batteria finita |
5-22 mm |
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Precisione dell'allineamento del separatore |
Inferiore o uguale a ±0,3 mm (allineamento della faccia finale) |
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Precisione dell'impilamento degli elettrodi |
Inferiore o uguale a ±0,5 mm (valore di deviazione centrale) |
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Precisione del separatore e dell'impilamento degli elettrodi (longitudinale |
Inferiore o uguale a ±0,3 mm (valore di deviazione centrale) |
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Velocità di impilamento |
Inferiore o uguale a 2,0 secondi/pezzo |









